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工业无线AGV组网方案

2021-12-03 来源:
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        北京绿色苹果技术有限公司为助力企业完成数字化转型,推出完整的H3C增值产品方案,确保性价比最高!使用体验更好!

01

建设背景

在多个应用领域“机器换人”的大趋势下,工业机器人行业国产替代空间巨大。据《2020-2021中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)产业发展研究报告》显示,2020年度,中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR) 41000台,较2019年增长22.75%。

02

需求挑战

部署难:制造装备移动,必须免除布线网络

不稳定:极速漫游,AGV在仓库、厂房内快速移动,在多个AP间来回切换,切换过程丢包导致小车停车

运维难:普通无线网卡经不住车间环境以及频繁移动,非常易坏

03

解决方案

        通过无线局域网与AGV小车实时通信,AGV小车行走过程中,实时上报自己的位置,调度器根据AGV的位置和业务需求,控制AGV小车的行走、停止、转弯。

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04

方案特点

零漫游(超级AGV模式独有)
优化扫描机制,独立射频进行扫描,不影响原数据业务体验
AP和AGV-Rover建立私有的隧道,在AGV小车行驶过程中,提前告知小车漫游路径,保证有效切换华三专利漫游技术,保证漫游过程不丢包

零配置、自动上线
AGV-Rover开机后,通过私有协议,发现华三的AP,并且自动接入华三无线网络,接收AC管理
AC控制器发现AGV-Rover接入以后,统一的下发配置,并且支持统一的AGV-Rover软件升级

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